WEC-SMX8MP-V11+WEB-S24老懂2X-V12-Linux用戶手冊

一、簡介

接口示意圖

正面(miàn)

反面(miàn)

接口說(shuō)明

二、Linux系統燒寫

啓動說(shuō)明

系統默認emmc啓動，重新燒寫通過(guò)下面(miàn)兩(頻街liǎng)種(zhǒng)方式：

1、擦除emmc

上電後(hòu)，一直敲回車（或者ESC鍵）進(jìn)入uboot
1就雨.	mmc dev 2 讀低1 (回車)
2.	mmc他短 erase 0 100但農0 (回車)
3.	reset&n慢好bsp;(回車)

2、撥碼開(kāi)關方式

闆子支持otg燒寫和emmc啓動，更改底闆SW4撥碼方式照為實現，下圖爲emmc啓動

串口終端配置

1、串口線連接PC和設備的debug串口--區日----底闆絲印U38

2、打開(kāi)串口工具（putty,超級終端)，根據串口号打開(kāi計電)串口，波特率是115200。

Linux系統燒寫

1、配置好(hǎo)串口終端，按照“啓些間動說(shuō)明”讓闆子進(jìn)入 USB 下載模式

2、進(jìn)入YZ-WEB-S242X-V12-IMX8MP-02G,老路04G-E8G-Linux-V1.0-20230826------>f慢說ile------>tools------>fsl-image-遠些qt5-imx8mp-XX.bat   （根據内存大小媽用選擇對(duì)應的 XX大小）

3、燒寫界面(miàn)

燒寫完成(chéng)後(hòu)界面(文商miàn)自動關閉

三、功能(néng)測試

系統信息查詢

查看内核和CPU信息，輸入以下命令：

root@imx8mpevk:~# uname&nb懂討sp;-a
Linux imx8mpev就通k 5.4.70yz_imx8mp-wec3s01-geaa85c劇爸f47-dirty #2 SMP門草 PREEMPT&nbs雜金p;Fri Apr&如影nbsp;14 15:23:14 CST 弟銀;2023 aarch64 aarch64&店頻nbsp;aarch64 GNU/Linux

查看内存使用情況：

root@imx8mpevk:~# free&nb舞就sp;-m
   &nbs低子p;   舊場;     &金員nbsp; total  &nbs見訊p;    &nb湖月sp;used   &nbs廠少p;  &nbs空上p; free &笑兒nbsp;    shared&n議窗bsp; buff/cache   a店朋vailable
Mem:  近機      &nb如冷sp;  3855 &n國腦bsp;  &n廠市bsp;   器煙 365    輛暗;    3399 讀制;     &nb腦就sp;   山計10   她民;  &n黃個bsp;    89&務資nbsp;   &nb麗司sp;   3392
遠校Swap:     &n子姐bsp;  地國;     新理0      &現子nbsp;   &n姐訊bsp;0  喝作;      司女   0

查看emmc使用情況：

root@imx8mpevk:~#&nbs離匠p;df -h
Files醫我ystem     &nbs技外p;Size  Used Avail讀刀 Use% Mounted&nb報習sp;on
/dev/root  從們;   城遠;  6.5G &nbs關舞p;3.6G  2.6G &店人nbsp;58% /
devtmpfs &nbs她快p;     &n喝船bsp;1.5G  4.0K  1如拍.5G   亮嗎;1% /dev
tmpfs   冷問      &n為麗bsp; 1.9G   &黃雜nbsp; 0  1.9G木北   0% /dev/shm數中
tmpfs &n關分bsp;   &nb可外sp;     1.學身9G  9.1M  1白雨.9G   1% /run
tmpf媽離s     &nb鐵市sp;     1.9G&n些市bsp;    0 媽明 1.9G   0%&多訊nbsp;/sys/fs/cgroup
tm討風pfs    &nb報熱sp;     &nbs但就p;1.9G  4.0K &nb風場sp;1.9G  &n有人bsp;1% /tmp
tmpfs  &土通nbsp;   &nb個訊sp;    好線1.9G  208K &nbs放業p;1.9G   1% 信習;/var/volatile
/dev/m好工mcblk2p1 &nb木電sp;500M   28M&中做nbsp; 472M   站靜;6% /run/media/mmcblk2p1
tmpfs&n醫南bsp;   &nb畫雜sp;      不玩;386M  4.0相知K  38兒林6M   1% /子訊run/user/0

溫度測試

root@imx8mpevk:~# cat /人術sys/class/therma學煙l/thermal_zone0/temp
47000

以太網測試

1、IP配置

闆載兩(liǎng)個千兆網口，插入網線的通個情況下自動分配IP，用戶想要將(jiāng)網口設置爲靜态IP，們亮配置如下：

root@imx8mpevk:~# vi /l小友ib/systemd/netwo紅現rk/80-static-eth0.network
[Match]
Na在媽me=eth0
[Network]
Address=192.1友間68.0.10/24
Gateway=19白自2.168.0.1

Name用于指定需要固定IP的網卡 Addres動錯s用于指定需要固定的IP地址和子網掩碼 Gateway哥錢用于指定網關 想要自動獲取IP：删除文件林呢/lib/systemd/network/80-s匠資tatic-eth0.network

2、測試

root@imx8mpevk:~# 腦微ping www.baidu.com -I e電放th0
PING w鄉拿ww.a.shifen.com (14.11女微9.104.254) from 1頻知0.168.5.204 eth0: 56(84)&nbs西司p;bytes of 頻師;data.
64 bytes from 快鐘;14.119.104.254 (14.119.104.25體不4): icmp_seq=1 ttl了說=54 time=27.6 ms
船議64 bytes&nbs商開p;from 14.119.104.25身影4 (14.119.104.歌相254): icmp_seq=2&n日雜bsp;ttl=54 time=27.6&nb村風sp;ms
64 bytes f綠信rom 14.119.104.254風民 (14.119.10南的4.254): icmp_se用裡q=3 ttl=54 time=27.7 拿開ms
^C
--- ww廠妹w.a.shifen.com&nbs山知p;ping statistics&nb門都sp;---
3 pack鐘姐ets transmitte木小d, 3 received, 0% 體什packet loss,&著制nbsp;time 200鄉音3ms
rtt min/avg/max/mdev照大 = 27.555/27.632/27.717行玩/0.066 ms
root@imx8mpe術鐵vk:~# ping www.baid信拍u.com -I eth1
PIN森門G www.baidu.com (14.119在資.104.254) from&nbs也購p;10.168.5.205 eth1: 56(84到白) bytes of data.
鐵飛
64 bytes 黃票;from 14.119.104.254&nbs中好p;(14.119.104.254): 民數;icmp_seq=1 t技視tl=54 time=26.5 ms
姐機
64 bytes from了水 14.119.104.254 (14.119山刀.104.254): icmp_seq=2 ttl=如報54 time=26飛照.6 ms
64 byt光學es from 14.119.104.254 長地(14.119.104.254): icm是靜p_seq=3 ttl=54 time=26.8&n爸也bsp;ms
^C
--- www.baidu.c煙得om ping s空森tatistics ---
3 pack好那ets transmit那算ted, 3 received, 船到;0% packet loss, time&書體nbsp;2004ms
rtt min/離現avg/max/mdev = 26.451/紙好26.613/26.832/0.160下可 ms

RS232測試

1、將(jiāng)底闆 J49------1、4腳短接，2、3腳短冷術接

2、測試命令

root@imx8mpevk:~#&nbs外東p;test_serial -t醫爸 /dev/ttymxc0 -r&n坐書bsp;/dev/ttymxc3
open&n人船bsp;/dev/ttymxc用業3: baudrat商個e:115200, datab看些it:8, stop北花bit:1, parity:N
open得匠 /dev/ttymxc0: baudrate:115技明200, databit:8, stopbit:1,&舞也nbsp;parity:N
/d公內ev/ttymxc0 trans:唱呢 30 31 32&n老討bsp;33 34 35 36&n業謝bsp;37 38 3資銀9 41 42 43 44&nb舊森sp;45 46 00 , 醫朋len:17
/dev/ttymxc3&nbs務體p; recv: 服我;30 31 32&nbs開睡p;33 34 35 36 3那行7 38 39 41 42&大術nbsp;43 44 45 46湖朋 00 , l黑資en:17
/dev/ttymxc0 trans: 水對30 31 32 33&n下東bsp;34 35 36 中紙37 38 3月友9 41 42 43 4黑媽4 45 46&n訊要bsp;00 , l要兵en:17
/dev/ttymxc3  recv:&nb弟近sp;30 31&n你銀bsp;32 33 34 35&nbs鄉村p;36 37 38 39 41&n那如bsp;42 43 44&nb那大sp;45 46 00 可冷;, len:17
/dev/tty歌老mxc0 trans: 黑日;30 31 月行;32 33 34 35 3腦輛6 37 38 站冷;39 41 答女;42 43 44門海 45 46 00 ,&n還兒bsp;len:17
/dev/t要老tymxc3  recv: 30&土舞nbsp;31 32 33 3紅路4 35 36 37&nbs短市p;38 39 41&nbs黃業p;42 43 44車少 45 46 00 , l吧紅en:17
/dev/ttymxc0 街去;trans: 30 31 32&nbs市冷p;33 34 35 微遠36 37 38 39 41&姐中nbsp;42 43 44 45&nb要冷sp;46 00 , len:17
/市分dev/ttymxc3  recv: 30&n雪國bsp;31 32&黑物nbsp;33 34 計線;35 36 37&nb草離sp;38 39 41&nb歌購sp;42 43&nbs關那p;44 45 4得村6 00 , len:17
/信農dev/ttymxc0 trans:&nb河些sp;30 31 32&n空路bsp;33 34 35 3區了6 37 38 39&nbs自放p;41 42 43 44 45&nb視窗sp;46 00 藍家, len:17
/dev/ttym業他xc3  recv: 3年店0 31 32&nbs件少p;33 34 舊內;35 36 37 38 39&n土吧bsp;41 42 43路暗 44 45到站 46 00 , le海嗎n:17
tx:/dev/ttymxc0, rx:/dev/tty高購mxc3  check succ

RS485測試

底闆有一路485接口，可以通過要唱(guò)RS232-RS485轉換器測試睡長或者兩(liǎng)個闆子一收一發(fā)方式測試

本測試采用兩(liǎng)個闆子收發(內個fā)測試，將(jiāng)底闆 技和J49------A_2、B_2與另一闆子的485接口相連（A接A，B件風接B）

測試闆當接收端：

測試闆當發(fā)送端：

CAN測試

底闆有兩(liǎng)路CAN總線接口，采用一發(fā)一收的方上購式測試CAN

1、將(jiāng)底闆J50------1、2腳短接，3、4遠他腳短接

2、設置can0、can1波特率爲500KHz并打開(kāi)設備

root@imx8mpevk:~# ip&nb近新sp;link set can0 爸場;up type 快湖;can bitrate 500000
ro多議ot@imx8mpevk:~# ip&nbs土海p;link set can1 up&nbs用中p;type can&nb能可sp;bitrate 500000

3、配置can0爲接收端、can1爲發(fā)送端

root@imx8mpevk:~# candum近裡p can0 &
root@im身請x8mpevk:~# cansend c物國an1 123#abcdabcd
&n小廠bsp; can0&nbs船中p; 123   [4]&地民nbsp; AB 線熱CD AB CD

WiFi測試

1、修改文件/etc/wpa_suppl用子icant.conf，内容如下：

ctrl_interface=/var/run/wpa_這謝supplicant
upda事得te_config=1
ctrl_interface_group=老坐root
ap_scan=1


netw討公ork={
  友南  &nbs花鐵p;   ssi可廠d="RT-ICS&q聽舞uot;
     &n人去bsp;  psk="湖行;YZtek654321"
&nb嗎市sp;     &這信nbsp; key_mgmt=WPA-PSK
視都}

2、執行命令：

#鏈接WiFi
wpa_supplicant鐘數 -Dnl80211 -iwlan0&河子nbsp;-c/etc/wpa_s船高upplicant.conf  -B
#獲取吃歌ip
udhcpc -i w技內lan0

3、測試：

ping www.bai唱你du.com -I wla弟多n0

音頻測試

在進(jìn)行測試前，請將(jiāng)MIC和上著揚聲器插入對(duì)應接口。

音量調節（最後(hòu)一個參數爲音量大小，最小爲0，時票最大爲127）

amixer cset 科知;numid=11 127

錄音

arecord -r 商說;44100 -c 2 從去-f S16_LE out.w海廠av

播放

aplay out.wav

4G

闆子支持EC20 4G模塊，測試前确保插入但藍4G模塊和SIM卡

1、撥号

quectel-CM &am玩放p;

2、獲取ip

udhcpc -i&n看討bsp;usb0

3、測試

ping www.baidu.com 要長;-I usb0

GPIO

節點目錄/sys/class/gpio_usr/

root@imx8mpevk:~# ls&nb要對sp;/sys/class/gpio_usr/
4g_power 熱金; di2 農通;    &但電nbsp;  媽匠   j55厭懂-gpio0   j55-gpio短刀25  lcd_back  玩道;out_d2    資從; usb-gpio1
di分紙1   樂是    是朋gpio_speaker &秒工nbsp;j55-gpio24  j55費店-gpio3   冷花;out_d1   通廠 usb-gpio0

J51 輸入：di1  di2 J51 輸出：out_d1 &答理nbsp;out_d2

J55 輸出：j55-gpio0  j55報服-gpio3  j55-gpio24  j55-gpi唱睡o25

LED測試

LED燈使用方法如下

1、修改LED燈模式。以led-alm爲例修改爲心跳模式

root@imx8mpevk:~#&nb他司sp;echo heartbeat 喝笑> /sys/class在舊/leds/led-alm/tr照資igger

如需調整爲其他模式可以使用如下指令查看支持的狀态計行模式：

root@imx8mpevk:~# cat /筆事sys/class/leds/led-alm/trigger

2、控制點亮LED燈。

點亮底闆LED4最下面(miàn)的LED燈：

root@imx8mpevk:~# ech刀商o 1 > /sys麗習/class/leds/led-alm商到/brightness

熄滅底闆LED4最下面(miàn)的LE銀土D燈：

root@imx8mpevk:~# echo 0&nb嗎國sp;> /sys/class/leds/le放土d-alm/brightness

USB測試

1、插入U盤查看挂載點

root@imx8mpevk:~# df
Filesystem&如校nbsp;    1K-bl醫近ocks    Used&器和nbsp;Available&nb化東sp;Use% Mounted on
視近/dev/root   &nbs懂朋p;    681396雪坐0 3732272   271土人4280  58% /
devtmp聽鄉fs   黃員      雨少1480800   &朋也nbsp;   4女照   1480796 &n業樂bsp; 1% /dev
tm子麗pfs    &鐵謝nbsp;  坐兵     19737飛但60    音音;   0  &n做都bsp;1973760  &n媽黑bsp;0% /dev/shm
tmpfs&nbs我科p;    要大    &nb土如sp;  1973760&n船子bsp;   936書文4   1964396 &nbs習愛p; 1% 又火;/run
tmpfs 鐘通    &n照說bsp;  了拍;   &司來nbsp;1973760    多公   0   1章業973760  &nbs空黑p;0% /sys/fs/cgroup
tmp票地fs      做個;      城工;1973760    &nbs人票p;  4&們現nbsp;  197375暗月6   1% /t腦火mp
tmpfs     行科;    亮民   1973760&刀厭nbsp;    196&nbs喝男p;  1973564   麗了1% /var/volatile
/藍照dev/mmcblk2p1  &nb也近sp; 510984  &nbs市大p;28600  飛司;  482384 &nb可站sp; 6% 會議;/run/media/mmcb可外lk2p1
tmpfs &nb農頻sp;   山志     暗件   394752  &n雜場bsp;    4&城森nbsp; &nbs紙樹p; 394748&n聽費bsp;  1% /run/use微好r/0
/dev/sda1 村聽;  &nb分知sp;  12081555村廠2  335232&nb議業sp;120480320   玩海1% /run/media/sda1

本挂載點爲/run/media/師舞sda1

2、U盤寫入測試

root@imx8mpevk:~# d窗間d if=/dev/zero of=/ru資金n/media/sda1/usbtest bs=1M&nb暗水sp;count=50 conv=fsyn林笑c
50+0 records in
50站呢+0 records out
5242880路些0 bytes (52 MB,老訊 50 MiB) copied, 2.說費23584 s, 23日公.4 MB/s

dd:用指定大小的塊拷貝一個文件，并在拷貝的同時(s舞朋hí)進(jìn)行指定的轉換。 If=文件名：輸照自入文件名，缺省爲标準輸入。即指定源文件。 of=文件名：輸出文件名，爸空缺省爲标準輸出。即指定目标文件。 bs=byte工森s：同時(shí)設置讀入/輸出的塊大小爲bytes個字節窗開。 count=blocks：僅拷貝blocks個塊，塊大小等于ibs裡唱指定的字節數。 Conv=sync：將(jiāng)每個輸入塊填充到ibs校土個字節，不足部分用空（NULL）字符補齊。

3、U盤讀取測試

root@imx8mpevk:~#&n看空bsp;dd if=/run/media/sda時空1/usbtest of=/dev/null bs=去科1M
50+0 records in
50+0&鄉林nbsp;records 自雜;out
52428800&nbs家務p;bytes (52 MB,&n要也bsp;50 MiB) cop下資ied, 0.0391637&生你nbsp;s, 1.3&nbs算呢p;GB/s

SD卡測試

將(jiāng)TF卡插入底闆TF卡槽，正常情況下終端有如好微下打印信息：

root@imx8mpevk:~# [&n頻能bsp;  57.71340好白0] 001: m妹市mc1: host does媽短 not support 飛問;reading read-only switch,&n歌會bsp;assuming write購如-enable
[   5術暗7.724344] 001開友: mmc1: 跳刀new high speed SDHC&nbs術好p;card at 技務address aaaa
[  &n有森bsp;57.725200] 我會;001: mmcblk1: mmc1:a店多aaa SU08G 7.40 好拿GiB
[  &n看門bsp;57.747212] 001:  m如那mcblk1: p1 p2

默認情況下TF卡挂載到文件系統 /run/media/ 目錄

查看挂載目錄：

root@imx8mpevk:~# mou務音nt | grep mmcblk1
/d子物ev/mmcblk1p2 on 人相/run/media/mmcblk文一1p2 type&n笑計bsp;vfat (rw,rela謝妹time,gid=6,fmask=0007,dmask=0007錯內,allow_utime=0020,c門低odepage=437,iocharset=iso8859-錯見1,shortname=mixed,errors照城=remount-ro)

1.寫入測試

root@imx8mpevk:~# dd if=/一鐵dev/zero of=/run/media/mmcblk1p土鐵2/sdtest bs=1M&年小nbsp;count=50 conv=fs劇慢ync
50+0 records 市現;in
50+0 records&nb短藍sp;out
52428800&nbs筆河p;bytes (52 MB, 50 開司;MiB) copied, 11.7834&我微nbsp;s, 4.4&麗月nbsp;MB/s

2.讀取測試

root@imx8mpevk:~# dd if=/你水run/media/mmcblk1p2/sdtest of=/大飛dev/null b到討s=1M
50+0 recor化子ds in
50+0 record吧少s out
52428800&會舞nbsp;bytes (52 MB,年湖 50 MiB)&nbs著動p;copied, 0.0419466&nb筆要sp;s, 1.2&子影nbsp;GB/s

HDMI

將(jiāng)HDMI線插入到底時火闆 J4接口，觀察顯示屏顯示是中術否正常

LVDS測試

將(jiāng)10.1寸屏數據線和背光線分别接到 &nb說見sp;J13和  J17，檢查屏幕顯示是否正舞來常

FPGA測試（該版本暫不支持）

FPGA驅動加載節點生成(ch人睡éng)目錄/sys/class/misc/yz_fpga，該模塊實現QSPI數據接收，控制GPIO輸入輸出

一、寫入FPGA數據

1、設置J57  1~16腳爲輸出高電平內時

echo 0xffff 0xffff >件暗 /sys/class/misc/yz_fpga/fpga_g新是pio0

第一個數據0xffff控制 HIO0~HIO15 管腳的輸入輸出方事現向(xiàng)，1爲輸出，0爲輸入 第二個花們數據0xffff控制 HIO0~HIO15 管腳的輸出值，1對(duì)外輸亮可出高電平，0對(duì)外輸出低電平

2、設置J57  17~32區雪腳爲輸出高電平

echo 0xffff 0xffff&nbs裡麗p;> /sys/cla飛業ss/misc/yz_fpga/fpga_gpio1

第一個數據0xffff控制 HIO16~HIO31 管腳的輸入輸出方向(xiàn事了g)，1爲輸出，0爲輸入 第二個數據0xffff控制 HIO16~HIO31 管腳的靜技輸出值，1對(duì)外輸出高電平，0對(duì)外輸出低電器明平

3、設置J57  1~快鐘16腳爲輸入

echo 0x0 吃動;0x0 > /sys/class/misc/女喝yz_fpga/fpga_gpio0

4、設置J57  17~32腳爲輸入

echo 0x0 0x0 >&nbs能購p;/sys/class/mi畫市sc/yz_fpga/fpga_gp喝匠io1

二、讀取FPGA數據

讀取調試管腳數據

cat /sys/class/mi場議sc/yz_fpga/fpga_test

讀取fpga_gpio0數據

cat /sys/class/了吧misc/yz_fpga/fpga_gpio0

讀取fpga_gpio1數據

cat /sys/class/misc/yz_fpg筆嗎a/fpga_gpio1

SATA測試

暫不支持

NPU測試

1、TensorFlow Lite 測試。識别輸入圖像的信息

demo1：

使用CPU軟件計算測試用例：

root@imx8mpevk:~#國離 cd /生空usr/bin/tensorflow-lite-2.3.1/examples/我聽
root@imx8mpevk:/usr/bin/tensorfl業件ow-lite-2.3.1/examples#&nb弟話sp;./label_image&nb分器sp;-m mobilenet_v1_1.0_224_quant習訊.tflite -i 學匠grace_hopper.bmp -l label風那s.txt
Loaded model&nb火唱sp;mobilenet_v1_1.0_224_quant.tflite
r不店esolved reporter
知媽
invoked
average t友知ime: 43.81 ms
為術
0.780392: 653 militar到章y uniform
0.105882: 907 拿件;Windsor tie
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使用NPU單元計算測試用例：

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demo2：

可將(jiāng)想要識别的圖片（bmp格式，其他格式可能(néng)會(舞和huì)報錯）上傳到闆子上

使用CPU軟件計算測試用例：

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root@imx8mpe做的vk:/usr/bin/tensorflow-lite-2.3.1/exam很現ples# ./label土但_image -m&吧也nbsp;mobilenet_v1_1.0_224_quant.tfl有訊ite -i /home/root/te光玩st.bmp -l la對好bels.txt
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注：-i參數後(hòu)爲測試圖片的路徑

使用NPU單元計算測試用例：

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root@imx8mpevk:/us林資r/bin/tensorflow-lite-2.3.1/ex是街amples# ./label_我呢image -m&n費員bsp;mobilenet_v美說1_1.0_224_quant.tflite&nbs愛化p;-i /home/root到窗/test.bmp -l labels.txt 有還;-a 1
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為劇
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